Obie formy są poprawne, ale ich użycie zależy od kontekstu.
Podczas odmiany słowa "mama" w narzędniku dodajemy końcówkę "-ą" ("mama" – "mamą"). Natomiast w liczbie mnogiej podczas odmiany w celowniku dodajemy końcówkę "-om" ("mamy" – "mamom").
Przykłady:
Jadę z mamą na wakacje.
Jesteś wspaniałą mamą.
Tę piosenkę dedykujemy wszystkim mamom.
Komentarze